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常見的真空吸盤有：扁平吸盤，波紋吸盤，橢圓吸盤和特殊吸盤。
1、扁平吸盤的性能：定位精度高；設計小巧，內部體積小，大限度地減少了抓取時間；實現了高的側向力；在平坦的工件表面，寬密封口具有佳的密封性；抓取工件時，具有較好的穩定性；采用大直徑吸盤的嵌入式結構，可實現高抽吸力(如：盤形結構吸盤)；底部支撐；吸盤直徑大、；吸盤材料多樣。吸盤的典型應用領域：處理平面或碟形工件，例如：金屬板、紙箱、玻璃板、塑料件和木板等，其表面平坦或稍粗糙。
2、波紋吸盤的特點：1.5折、2.5折和3.5折波紋；對與不平表面具有良好的適應性；抓取工件時具有提升作用；不同高度的補償；抓取易損壞工件時輕柔；柔軟的底部波紋；吸盤柄和上部波紋硬度高；適應性強的錐形密封唇；底部支承；吸盤材料多種多樣。瓦楞吸盤典型應用領域：移動盤狀不平工件，例如：汽車金屬板、紙箱、塑料件、鋁箔/熱塑包裝產品、電子零件等。 3、橢圓吸盤的性能：佳吸盤利用的吸盤表面；長凸面工件的使用；硬度增加的真空吸盤；小尺寸吸力大；象平吸盤和波紋吸盤那樣通用；多種吸盤材料；嵌入結構的吸盤具有很高的吸力值。典型應用范圍：橢圓吸盤：搬運狹長、抓握面小的工件：如管件、幾何形狀工件、木條、窗架、紙箱、錫箔/熱塑包裝制品。
4、特殊吸盤：同普通吸盤一樣，具有普遍性；特殊吸盤材料和形狀，使其適用于特定的應用領域/企業；典型特殊吸盤應用領域：搬運特殊性能工件。例如脆弱，多孔，易變形的表面構造。
在我們非標自動化中對于物料的搬運拾取能用到的常用方法有：
1.用各種標準或非標的夾爪夾取工件
2.利用真空吸盤來吸取產品
3.使用磁鋼或電磁鐵產生的磁力吸取鐵磁性工件
4.針刺式取料方法
5.各種托放式移栽搬運方法
在這其中，真空吸盤吸取因其可靠、便捷被廣泛應用。
真空吸盤在真空系統中相當于是執行元件，其不僅要能應對工件的質量，也要能應對加速力。工程實際中，加速度和摩擦系數等的條件未知或無法正確把握時，可使用2.0以上的安全率。
