2.按照自動化立體倉庫的貨物存取形式，可以將立體倉庫分為單元貨架式。移動貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動貨架式:移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業時貨架分開,在巷道中可進行 作業;不作業時可將貨架合攏，只留一條作業巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式。“人到貨前揀選” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫。“貨到人處揀選” 是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

貨架的用途是廣泛，使用也是普遍的。而大型貨物架之所以稱之為大型，就是應為它每層的承受重力都在幾百KG以上，甚至超過這個數，就是說，一個大型貨物架的承受力是以頓來計算的。制造重型貨架重要的就是承受力的問題，立體倉儲貨架，如果這個大型貨架材料偷工減料。也有很多生產大型貨物架偷工減料。在支架上使用不好的材料或者混合的料理量少，一般很厚很結實的鋼鐵架被生產出輕薄型的。

重型貨架是使用普遍的一種貨架，每層承重超過500Kg的，名稱正是由此得來。其有很好的揀取效率，
可儲存較重的物品，但儲存密度較低。重型貨架又叫托盤式貨架，具有承重大，高度適應范圍廣泛，機械存取，選取等特點，但空間利用率一般。廣泛應用于制造業、第三方物流和配送中心等領域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉庫和位倉庫中應用多（自動化立體倉庫中貨架大多用此類貨架）。

重型貨架選型：
重型貨架的說法只是從承重方面來強調貨架的承重能力，我們這里說的標準重型貨架就是比較通用的貨架。而實際我們在做稍微大一些的貨架工程，還會根據客戶實際情況和需求，選擇合適的貨架類型。比如貨物品種單一，但是貨物比較多，進出頻繁，需要非常快捷，我們則會考慮駛入式貨架（貫通式貨架）。所以各位如有相關貨架工程的需求，請務必聯系我們在去選擇恰當的貨架類型。

重型貨架立柱是由冷軋鋼板經冷彎成型機組滾軋成型，立柱正面沖雙排孔，孔距離以75mm距離沿直線排列，立柱孔用來掛接橫梁之用，兩根立柱相對，中間有橫向連接管與傾斜連接管將兩根立柱組裝成貨架的立柱片。重型貨架采用冷軋鋼板經輥壓成型，橫梁選用方鋼，承重力大，扣接式結構，主副架可無限連接重型貨架各部件加工好成型之后全部經打磨、酸洗、磷化、全自動粉末靜電噴涂、烘干等工藝處理后組裝成品。生產出的貨架成品表面光潔、美觀；貨架層可上下依75mm節距任意調節，拆裝方便。通常用于中小件、較重貨物存儲，單層承重預設在800kg-4000kg范圍內 。廣泛應用于以人力、手工搬運、存儲及揀選作業為主的各種場合存儲與展示等.

重型貨架立柱的規格是80mmx40mmx1.5mm貨架立柱型材。采用帶鋼經開平、自動軋機軋制、沖床沖孔、再根據客戶高度切斷而成。橫梁采用冷軋P型閉口梁，橫梁規格是60mmx40mmx2.0mm。是一種冷彎行業專為貨架生產的標準產品。購回后根據客戶尺寸下料，焊接貨架連接柱抓。重型貨架層板采用冷板，經開平、縱剪、折彎成型、焊接加強筋制作而成。層板采用國際上做的條狀層板，具有承載力強、耐磨損、更換簡單、維修成本低廉的特點。